一、战前局势与首次伐齐（575 年）
575 年，陈朝攻齐夺淮南，周武帝宇文邕趁机谋划灭齐。柱国于翼建议 “示弱骄敌”，韦孝宽上疏提出三种策略：
- 上策：分兵轵关、鲁阳关、山西等地，联合陈朝形成夹击，直捣邺城；
- 中策：屯田练兵，以游击战术消耗齐军，待其内乱再攻；
- 下策：休养生息，长期备战。
周武帝采纳上策，派伊娄谦赴齐侦察，得知齐主高纬沉迷酒色，名将斛律光已被谗杀，内部离心。
七月，周武帝亲率 18 万大军分六路伐齐：
- 北路：宇文宪屯黎阳，杨坚、薛迥率水军入黄河；
- 中路：周武帝自攻河阳（今河南孟县西），目标洛阳；
- 南路：于翼攻陈汝（今河南淮阳），牵制齐颍州兵力。
诸将多建议攻晋阳（齐根基），但武帝坚持先取洛阳。
八月，周军克河阴大城、洛口东西二城，焚浮桥；宇文宪、于翼等连克 30 余城。齐将傅伏坚守中潬城（今孟县西南），周军围攻 20 日不克。九月，齐右丞高阿那肱率军援洛阳，恰逢周武帝病退，周军焚船退走，首次伐齐告终。
二、二次伐齐与晋州决胜（576 年）
576 年九月，周武帝总结首次教训：“去年攻河外，未扼其喉。晋州（今山西临汾）乃高欢起家之地，必引齐军来援。” 遂改攻晋州，以宇文宪、杨坚等为先锋，自率主力屯汾曲（临汾南）。
周军部署：
- 阻援：宇文宪守雀鼠谷（介休西南）、宇文纯屯千里迳（霍县东），阻断晋阳援军；
- 主攻：王谊督师攻平阳（晋州治所）。
十月，周军迅速合围平阳，齐将尉相贵坚守。27 日夜，齐将崔景嵩开北城投降，周军入城，俘齐军 8000 人。
齐后主高纬正与冯淑妃在天池（今宁武管涔山）围猎，晋州告急文书被右丞相高阿那肱压下，直至平阳失陷才奏报。冯淑妃求 “再猎一圈”，高纬竟应允，错失救援时机。
十一月，高纬率 10 万大军南下，周武帝因齐军势大欲退，宇文忻、宇文纮力谏：“齐主昏庸，士无斗志，此时不战，更待何时？” 武帝留梁士彦率 1 万兵守平阳，自返长安。齐军围攻平阳，城墙几近崩塌，梁士彦率军民死战，3 天修复城墙。齐军挖地道破城，高纬却召冯淑妃 “观阵”，淑妃梳妆延误，周军趁机堵缺口。
十二月，周武帝率 8 万援军返平阳，齐军在城南挖壕沟自守。高纬问计于高阿那肱，阿那肱劝退，内参却称 “天子对天子，何以示弱？” 高纬遂填壕出战。两军刚接战，齐军东侧稍退，冯淑妃惊呼 “军败”，高纬与淑妃仓皇北逃，齐军大乱，死伤万余，军资弃于道旁数百里。
三、晋阳攻防与齐室崩溃
周军乘胜追击，576 年十二月十三日抵晋阳（今太原）。高纬弃城逃往邺城，留安德王高延宗守晋阳。高延宗被部下拥立为帝，开府库赏军，军民皆奋勇抗周。
十五日，周武帝攻晋阳东门，齐将和阿干子、段畅投降，周军入城后遭高延宗夹击，死伤 2000 余人，武帝几乎被擒，幸得部下死救逃脱。齐军获胜后酗酒狂欢，周武帝趁夜集结兵力，十七日再攻东门，破城俘高延宗。
周武帝入晋阳，大赦齐民，赏珍宝宫女于将士，齐臣纷纷归降。独孤永业、穆提婆等先后投降，周军尽收山西之地。高纬逃至邺城，禅位给 8 岁太子高恒，自为太上皇，准备南投陈国。
四、邺城陷落与齐国灭亡（577 年）
577 年正月，周军进逼邺城（今河北临漳）。齐军人心惶惶，朝士多逃降。高励建议 “以官员家属为质，背城一战”，高纬不纳，率亲信东逃济州（今山东茌平）。十八日，周军焚邺城西門，破城而入，慕容三藏力战被俘，武帝礼待之；斩反复降叛的莫多娄敬显。
周武帝入邺后，追赠齐已故丞相斛律光等谥号，拆毁齐三台宫殿，还田宅于百姓，收揽民心。高纬在济州再禅位给任城王高湝，携冯淑妃等逃青州，欲投陈国。齐将高阿那肱暗中降周，引军追至南邓村（今临朐西南），俘高纬及齐室宗亲，北齐灭亡（550—577，历 28 年）。
残余势力中，高孝珩、高湝在信都（今河北冀州）聚兵 4 万，周武帝派宇文宪、杨坚征讨。尉相愿临阵降周，齐军溃败，高湝、高孝珩被俘。高绍义在北朔州（今山西朔州）起兵，兵败后逃奔突厥，北齐全境纳入北周版图。
战后统合
北周灭齐后，得州 50、郡 162、县 380，人口 303 万余户。周武帝在河阳、幽州等要地设总管府，相州、并州置行宫，推行汉化政策，释放奴婢，稳定民生。此战终结北齐，为隋统一奠定基础。